四旋翼飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四旋翼机、四旋翼机。四旋翼飞机是一种多旋翼飞机。四轴飞行器的四个螺旋桨是直接连接到发动机的简单机械装置。十字形布局允许飞机通过改变电机速度来调整其姿态，以获得旋转机身的力量。运动的基本原理描述了运动的技术细节。由于其固有的复杂性，从来没有一个大型商用四轴飞行器。近年来，随着mems控制技术的发展，稳定的四轴飞行器越来越受到重视，其应用前景十分可观。