基于反步法的四旋翼无人机姿态控制-孙长银电子书PDF下载

基于后退法的四旋翼无人机姿态控制，赵丹丹，孙长银。姿态控制的好坏直接影响四旋翼无人机的飞行性能，是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于后退法的四旋翼无人机姿态控制方法。