北航《多旋翼飞行器设计与控制》1-15讲PDF下载

北京航空航天大学可靠飞行控制课题组多旋翼飞行器的设计与控制。本课程教授多转子设计、动态建模、状态估计、控制和决策的基本知识。它具有“基础性”和“系统性”两个特征。